ในศตวรรษที่ 18 วิธีการพิมพ์และการสร้างแบบจำลองก็มีอยู่แล้ว ในเวลานั้นทันตแพทย์ได้พัฒนาวัสดุการพิมพ์ฟันหลายอย่าง เช่น น้ำยาผสมซิลิโคน การควบแน่น/การเติม ซิลิโคน วุ้น อัลจิเนต ฯลฯ แต่การสร้างการพิมพ์ฟันดูเหมือนจะเกิดข้อผิดพลาดได้ง่ายและยังคงทำให้ผู้ป่วยรู้สึกไม่สบายและใช้เวลานานสำหรับทันตแพทย์ เพื่อเอาชนะข้อจำกัดเหล่านี้ เครื่องสแกนดิจิทัลภายในช่องปากจึงได้พัฒนาเป็นทางเลือกแทนการพิมพ์ฟันแบบดั้งเดิม

การเกิดขึ้นของเครื่องสแกนภายในช่องปากเกิดขึ้นพร้อมกับการพัฒนาเทคโนโลยี CAD/CAM ซึ่งนำประโยชน์มากมายมาสู่ผู้ปฏิบัติงาน ในทศวรรษ 1970 แนวคิดของการออกแบบโดยใช้คอมพิวเตอร์ช่วย/การผลิตโดยใช้คอมพิวเตอร์ช่วย (CAD/CAM) ได้รับการแนะนำครั้งแรกในการใช้งานทางทันตกรรมโดย Dr. Francois Duret ภายในปี 1985 เครื่องสแกนภายในช่องปากเครื่องแรกเริ่มจำหน่ายในเชิงพาณิชย์ โดยห้องปฏิบัติการใช้เพื่อสร้างการบูรณะที่แม่นยำ ด้วยการเปิดตัวเครื่องสแกนดิจิทัลเครื่องแรก ทันตกรรมจึงเป็นทางเลือกที่น่าตื่นเต้นแทนการพิมพ์ฟันแบบเดิมๆ แม้ว่าสแกนเนอร์ในยุค 80 จะห่างไกลจากเวอร์ชันสมัยใหม่ที่เราใช้อยู่ในปัจจุบัน แต่เทคโนโลยีดิจิทัลก็มีการพัฒนาอย่างต่อเนื่องตลอดทศวรรษที่ผ่านมา โดยผลิตสแกนเนอร์ที่เร็วขึ้น แม่นยำยิ่งขึ้น และเล็กลงกว่าที่เคย

ปัจจุบัน เครื่องสแกนภายในช่องปากและเทคโนโลยี CAD/CAM นำเสนอการวางแผนการรักษาที่ง่ายขึ้น ขั้นตอนการทำงานที่ใช้งานง่ายมากขึ้น เส้นโค้งการเรียนรู้ที่ง่ายขึ้น การยอมรับผู้ป่วยที่ได้รับการปรับปรุง ให้ผลลัพธ์ที่แม่นยำยิ่งขึ้น และขยายประเภทการรักษาที่มีอยู่ ไม่น่าแปลกใจเลยที่สถานปฏิบัติทางทันตกรรมตระหนักถึงความจำเป็นในการเข้าสู่โลกดิจิทัลมากขึ้นเรื่อยๆ ซึ่งก็คืออนาคตของทันตกรรม